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XilitlaEl municipio se encuentra localizado en la parte sureste del estado, en la zona Huasteca, la cabecera municipal tiene las siguientes coordenadas: 98°59’ de longitud oeste y 21°23’ de latitud norte, con una altura de 600 metros sobre el nivel del mar. Sus límites son: al norte con Aquismón y Huehuetlán; al este, Axtla de Terrazas, Matlapa y Tamazunchale, al sur, el Estado de Hidalgo, al oeste, el estado de Querétaro.
Una franja en todo el sur del municipio colindando con Querétaro, es de clima semi cálido húmedo; en el centro semi cálido húmedo con lluvias todo el año y al norte templado húmedo. La precipitación anual es de 2,075.3 milímetros; la temperatura media anual es de 22°C, con una máxima absoluta de 39°C y una mínima de 3°C.
Las corrientes superficiales más importantes son el río Tancuilín, localizado al sureste, el cual delimita la colindancia con el municipio de Matlapa y Tamazunchale; este río procede del estado de Hidalgo y se interna al municipio de Áxtla de Terrazas. También dentro del territorio se detecta al noreste una pequeña porción del río Huichihuayán en su trayectoria de Huehuetlán a Áxtla de Terrazas. Fuera de estas corrientes sólo se detectan en el área arroyos de tipo intermitente que se forman en las sierras en épocas de lluvias.